Préchauffez le four en position gril. 

 Épluchez et coupez les mangues en deux, enlever le noyau. Dans une casserole, faites bouillir 200 g de sucre glace et l'eau.

Coupez les gousses de vanille dans le sens de la longueur, grattez-les avec la pointe d'un couteau pour en extraire les graines, puis mélangez les graines avec le rhum.

Dans une poêle, faites fondre 30 g de beurre, puis saisissez les demi-mangues dans le beurre mousseux.
Baissez le feu, ajoutez le rhum à la vanille et faites flamber. Versez le sirop de sucre et les gousses de vanille grattées.

Laissez frémir 15 minutes, en arrosant les mangues régulièrement avec le jus de cuisson pour les confire. 
Enfournez et faites juste colorer. Sortez-les du four et saupoudrez-les du reste de sucre glace.

Servez les mangues rôties nappées du sirop au rhum et à la vanille encore tiède

Variante peut être aussi réaliser avec de l'ananas.